La Comarca de la Sierra de San Pedro - Los Baldíos se encuentra al oeste de la Comunidad Autónoma de Extremadura, en la frontera con Portugal, y ocupa una extensión de 2.547 Km2 (un 6,1% de la superficie total de dicha Comunidad), repartida entre 12 términos municipales, 4 pertenecientes a la provincia de Badajoz y 8 a la de Cáceres.
Alburquerque y Valencia de Alcántara son los de mayor extensión (723.2 y 592.7 Km2 respectivamente), ocupando el 49 % de toda la comarca, mientras que Carbajo y Cedillo son los más pequeños, con 28,5 y 64,6 Km2.